山东重联(图)|大型机床搬运|张店机床搬运
搬运机床是一件很吃力的劳动,井且需耍很多辅助工具,如滚棒、鹅扛、木板、大睡、姻杯视等。我厂工人想出了一个很省力的方法,豹提高效奉3倍左右。
这个方法是利用滚架和导帆来搬运(图1)。演架分前后两种:前滚架(图2)由两个滚珠、一个平面谊珠轴承和一个有螺释杆的轴承架粗成;
本公司经营各类大件运输、高空起重吊装，高精密设备及普通设备（注塑机、高速冲床、放电机、压铸机、线切割、镭射加工机等）的设备装卸、设备搬运、设备定位作业，重型机床等设备安装，各类设备包装，无尘室内设备气垫移位，工厂设备整体搬迁与搬迁方案设计，集装箱装柜与掏柜作业，山东省及环渤海、浙江省及华东、湖北省及中南、广东省及华南等地货品跨省运输和搬运，各类机械展会设备进馆与撤馆作业，生产各类托盘和木质包装箱，提供精密设备木箱包装、真空包装、出口免检包装以及包装货品搬运等一条龙服务。
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
山东重联起重安装工程有限公司
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